Godine 1896. rođen je prvi pravi sfigmomanometar na svijetu, kojeg je izumio italijanski naučnik Scipione Riva-Rocci (1863-1937). Ovaj sphygmomanometar se sastoji od gumene kugle, gumene manžete mjehura, i staklene cijevi koja sadrži živu. Pri mjerenju krvnog tlaka treba samo omotati gumenu manžetu mjehura oko gornje ruke, stisnuti gumenu loptu, a zatim promatrati visinu premlaćivanja žive u staklenoj cijevi kako bi se procijenila vrijednost krvnog tlaka. Ova vrsta sfigmomanometra ne ošteæuje krvne sudove i relativno je sigurna, ali je taènost mjernih vrijednosti loša, i može samo izmjeriti sistolički krvni pritisak arterija.
1905, ruski vojni doktor Kolotkov (1874~1920, pionir vaskularne operacije u 20. vijeku) dodao je stetoskop pri mjerenju krvnog tlaka. Ovo poboljšanje čini mjerenje krvnog tlaka skokom na potpuno novi nivo, i to je još uvijek osnovna metoda mjerenja krvnog tlaka, što kliničko mjerenje krvnog tlaka čini i preciznim i sigurnim.
